les roues pour plus de poids et d'acroche, avant c'était des "pneux" mousse et des jantes vraiment très légères.
pour faire tourner la voile je fais des tests soit avec un servo de 25kg ou avec un treuil de 13kg (plus long mais plus grande course)
mais bon avant j'essayais avec des voiles entre 0.9 et 1.3m² donc ça tirait déjà beaucoup...